Σουβλάκια με πικάντικο κοτόπουλο και πιπεριές

• 1 ολόκληρο φιλέτο στήθος κοτόπουλο, κομμένο σε μέτριους κύβους
• 1 μεγάλη πιπεριά κίτρινη, κομμένη σε κύβους
• 1 μεγάλη πιπεριά κόκκινη, κομμένη σε κύβους

Για τη μαρινάδα

• 60 ml ελαιόλαδο
• 40 ml ξύδι βαλσαμικό
• Χυμό από ½ λεμόνι
• 4 σκελίδες σκόρδο λιωμένες, ή 1 κουτ. γλυκού κρέμα σκόρδου
• 2 κλαδάκια φρέσκο δεντρολίβανο
• 3-4 κλαδάκια φρέσκια ρίγανη
• 3-4 κλαδάκια φρέσκο θυμάρι
• 1 κουτ. γλυκού πάπρικα γλυκιά
• ½ κουτ. γλυκού πιπέρι καγιέν ή και περισσότερο ανάλογα τα γούστα σας
• 1 κουτ. γλυκού κάρυ
• 1 μικρό κρεμμύδι ξερό, ψιλοκομμένο
• Αλάτι θαλασσινό
• Φρεσκοτριμμένο πιπέρι