Γλιστρίδα με ντρέσινγκ από γιαούρτι και ροδάκινο

• 3 ώριμες αλλά σφικτές ντομάτες, ξεφλουδισμένες, ξεσποριασμένες και κομμένες σε μικρά κυβάκια
• 700 γρ. γλιστρίδα (τα φύλλα και οι τρυφερές κορυφές), πλυμένη και στεγνή
• ½ φλιτζ. τσαγιού ελιές της αρεσκείας μας, χωρίς κουκούτσια, ψιλοκομμένες
• 1 κουτ. σούπας φυλλαράκια φρέσκιας ρίγανης (ή 1 κουτ. γλυκού ξερή ρίγανη, τριμμένη)

Για το ντρέσινγκ

• 1 φλιτζ. τσαγιού αγελαδινό γιαούρτι
• 2 σκελίδες σκόρδου, λιωμένες
• 1 μεγάλο ροδάκινο, πολτοποιημένο στο μούλτι και περασμένο, αν θέλουμε, από λεπτή σήτα
• χυμός από ½ λεμόνι
• 60 ml ελαιόλαδο
• αλάτι, φρεσκοτριμμένο πιπέρι