Μπουτάκια κοτόπουλου καραμελωμένα

Σε ένα μεγάλο μπολ ή σε μια λεκάνη ρίχνω όλα τα υλικά της μαρινάδας, δηλαδή το ελαιόλαδο, το μέλι, τη σάλτσα σόγιας, τη μουστάρδα, το χυμό λεμονιού, τις λιωμένες σκελίδες σκόρδου, αλάτι και πιπέρι και ανακατεύω πολύ καλά. Βάζω στο μπολ και τα κοπανάκια και ανακατεύω καλά με τα χέρια μου, μέχρι να βραχούν παντού με τη μαρινάδα. Σκεπάζω σφικτά το μπολ με διάφανη μεμβράνη και το βάζω στο ψυγείο για 2 ώρες.

Προθερμαίνω το φούρνο στους 200°C. Βγάζω τα κοπανάκια από τη μαρινάδα και τα απλώνω σε ένα ταψί, σε μονή στρώση. Τα περιχύνω με τη μαρινάδα και βάζω το ταψί στο μεσαίο ράφι του φούρνου. Ψήνω για 40 - 45 λεπτά, αλείφοντας τα κοπανάκια κάθε τόσο με τη μαρινάδα του ταψιού, με ένα πινέλο, μέχρι να αποκτήσουν καραμελωμένη και γυαλιστερή όψη και έντονο ρόδινο χρώμα. Τα σερβίρω ζεστά.