Βάζω 10-12 ξυλάκια για σουβλάκια σε ένα μπολ με νερό για να μουλιάσουν και να μη καούν. Κόβω το φιλέτο κοτόπουλο σε μέτριους κύβους.

Σε ένα μεγάλο μπολ βάζω το γιαούρτι, όλα τα μπαχαρικά, το χυμό λεμονιού και το ελαιόλαδο. Αλατίζω και ρίχνω μέσα τους κύβους του κοτόπουλου. Ανακατεύω καλά, σκεπάζω με μεμβράνη και τους αφήνω στο ψυγείο για 1 ώρα.

Πλένω τα λαχανικά και τα κόβω σε μέτρια κόμματια (περίπου στο μέγεθος των κομματιών του κοτόπουλου).

Προθερμαίνω το φούρνο στους 200°C στις αντιστάσεις. Βγάζω τα ξύλινα σουβλιά από το νερό. Βγάζω το κοτόπουλο από το ψυγείο. Φτιάχνω σουβλάκια εναλλάσσοντας κρέας με λαχανικά. Τα μεταφέρω σε σχάρα την οποία τοποθετώ επάνω σε ένα ταψάκι.

Ραντίζω με λιγο ελαιόλαδο και ψήνω στο φούρνο για 25-30 λεπτά. Κατά τη διάρκεια του ψησίματος, γυρίζω τα σουβλάκια για να ψηθούν ολόγυρα.
Σερβίρω τα σουβλάκια ζεστά, με φρεσκοψημένες πίτες.