Préchauffer le four à 200°C chaleur tournante. Dans un petit bol, mélanger la moutarde, le miel, l'huile d'olive et le petimezi.

Je sale généreusement le jarret mariné, le badigeonne avec suffisamment de mélange de moutarde, l'enveloppe dans du papier antiadhésif et le place sur une plaque à pâtisserie. Cuire au four pendant 1 heure. Je sors la plaque du four, j'ouvre le papier antiadhésif, je l'étale à nouveau avec le mélange de moutarde, je tourne la température du four à 180°C et je continue pendant 1 heure de plus.

Je sors la viande du four, la transfère dans une assiette, la recouvre de papier antiadhésif et la laisse reposer.

Je filtre le jus qui reste dans la casserole et le verse dans un bol. J'ajoute le reste du mélange de moutarde et j'ajoute tous les légumes, les oranges et les citrons. J'assaisonne avec du sel et du poivre, ajoute le romarin et les transfère dans la poêle dans laquelle j'ai fait cuire la viande. Cuire au four à 180°C ventilateur pendant 20-25 minutes.