Разогрейте духовку до 200°C, желательно на воздушной функции (если она есть в вашем устройстве).
Баклажаны протыкаю ножом в нескольких местах, кладу на сковороду, без масла, и запекаю 35 - 40 минут, на одной из высоких полок духовки, регулярно переворачивая, пока кожица не сморщится и не почернеет интенсивно. Вынимаю противень из духовки.

Когда они достаточно остынут, чтобы их можно было брать в руки, я разрезаю их вдоль пополам. Ложкой снимаю мякиш, мелко рублю и оставляю на 30 минут в дуршлаге для стекания жидкости.

Перекладываю крошку в миску и добавляю йогурт, нарезанные помидоры, базилик (или мяту, или петрушку), оливковое масло, цедру, лимонный сок, соль и перец. Хорошо перемешиваю пюре, накрываю миску прозрачной пленкой и ставлю в холодильник до подачи.