Листья желатина замачиваю в молоке. Стручок ванили разрезаю вдоль, ножом выскребаю черные семена.

Я кладу сливки в кастрюлю и добавляю семена и стручки ванили. Я ставлю кастрюлю на средний огонь, чтобы довести до кипения. Листочки желатина сливаю и добавляю в крем вместе с молоком, которое у меня было с желатином. Хорошо перемешиваю, снимаю с огня и добавляю йогурт, цедру апельсина и лимона.

Удаляю стручки ванили и разливаю смесь по формочкам или разбиваю по отдельным формочкам.
Я оставляю панна-котту минимум на 6 часов в холодильнике, чтобы она загустела.

Чтобы легко извлечь форму, я опускаю форму в горячую воду на 1 минуту. Я сопровождаю панна котту сиропом из красных фруктов.