Ξεφλουδίζω τις ντομάτες, τις ψιλοκόβω και τις αφήνω σε ένα σουρωτήρι για να στραγγίξουν τα υγρά τους. Μουσκεύω το ψωμί στο γάλα και στη συνέχεια το στύβω καλά με το χέρι μου για να φύγει όλο το υγρό. Σε ένα μεγάλο βαθύ σκεύος ρίχνω τις στραγγισμένες ντομάτες, τις λιαστές, το ψωμί, τα ψιλοκομμένα κρεμμύδια, το δυόσμο, το βαλσαμικό, αλάτι και πιπέρι. Προσθέτω το αλεύρι και ανακατεύω με μια κουτάλα, ώσπου το μίγμα να πάρει μορφή πηχτού χυλού.

Ζεσταίνω το ελαιόλαδο σε μεγάλο τηγάνι και όταν κάψει ρίχνω από 1 κουτ. σούπας από το χυλό που ετοίμασα για κάθε κεφτέ. Τηγανίζω τους ντοματοκεφτέδες για 2 λεπτά από κάθε πλευρά ώσπου να ροδίσουν.  Τους βγάζω από το τηγάνι με τρυπητή κουτάλα και τους στραγγίζω σε απορροφητικό χαρτί κουζίνας. Τους σερβίρω ζεστούς.