Panna cotta au yaourt et pêches caramélisées

Je fais tremper les feuilles de gélatine dans le lait. Je coupe la gousse de vanille dans le sens de la longueur et gratte les graines noires avec un couteau et les ajoute à la crème. J'ajoute aussi les baguettes. Porter la crème à ébullition à feu moyen. J'égoutte les feuilles de gélatine et les ajoute à la crème ainsi que le lait qui a imbibé la gélatine. Je remue avec le fil jusqu'à ce que la gélatine se dissolve, retire du feu et ajoute le yaourt et les zestes d'orange et de citron.

J'enlève la vanille et répartis le mélange dans des moules. Laisser au réfrigérateur au moins 6 heures pour que la panna cotta épaississe. Pour démouler facilement, je trempe les pastilles dans de l'eau tiède. Accompagner la panna cotta avec les pêches caramélisées.

Pelez les pêches et coupez-les en fines tranches de 1 cm d'épaisseur.
Dans une poêle antiadhésive, faire chauffer le beurre à feu moyen et, lorsqu'il fond, ajouter les tranches de pêches. Je les fais sauter pendant 2 minutes en les retournant avec précaution, jusqu'à ce qu'ils deviennent tendres. Saupoudrer de sucre et de noix de muscade, remuer doucement quelques fois jusqu'à ce que le sucre se dissolve et retirer du feu.