Je fais tremper les feuilles de gélatine dans le lait. Je coupe la gousse de vanille dans le sens de la longueur, gratte les graines noires avec un couteau.

Je mets la crème dans une casserole et j'ajoute les graines et les gousses de vanille. Je mets la casserole sur feu moyen pour la porter à ébullition. J'égoutte les feuilles de gélatine et les ajoute à la crème avec le lait que j'ai eu la gélatine. Je mélange bien, ajoute le yaourt, le coing haché et continue de mélanger jusqu'à ce qu'ils soient combinés avec le mélange.

J'enlève les gousses de vanille et répartis le mélange dans des moules individuels.
Je laisse la panna cotta au moins 6 heures au réfrigérateur pour qu'elle épaississe.
Pour démouler facilement, je trempe le moule dans de l'eau chaude pendant 1 minute.
J'accompagne la panna cotta d'une cuillerée de coing doux.