Dans une grande casserole, chauffer l'huile d'olive à feu moyen et faire revenir l'oignon pendant 2-3 minutes, jusqu'à ce qu'il soit tendre. J'ajoute les carottes et continue de faire sauter pendant 2-3 minutes, en remuant avec une cuillère en bois, jusqu'à ce qu'elles soient bien glacées. Je jette également l'ail et le fais sauter pendant ½ minute, jusqu'à ce que son arôme se répande.

Déglacer avec le jus d'orange et cuire 1 minute. J'ajoute le bouillon, la cannelle, le sel et le poivre et, lorsque le liquide arrive à ébullition, baissez le feu, couvrez à moitié la casserole et faites cuire pendant 25 à 30 minutes, jusqu'à ce que les carottes soient tendres mais ne se défassent pas. J'ajoute le basilic (ou la menthe) et je fais cuire encore 5 minutes.

Je retire la casserole du feu et je réduis la soupe en purée par lots, dans le mélangeur ou le robot culinaire. Je le remets dans la casserole, ajoute le lait et laisse cuire 1 minute, à feu doux, en remuant régulièrement. Répartir la soupe dans des bols ou plats creux, ajouter 1 cuil. cuillerée de yogourt sur chaque portion et saupoudrer de cari, si désiré.