Mettre le lait dans un bol et saupoudrer de levure. Je laisse reposer 10 minutes et j'ajoute le sucre, le jus d'orange, le beurre fondu et les œufs dans le bol. Fouetter jusqu'à ce qu'ils soient combinés. J'ajoute la farine et le sel et pétris jusqu'à l'obtention d'une pâte homogène et molle.

Je transfère la pâte dans un bol fariné, couvre d'un film alimentaire et laisse reposer 2 heures pour qu'elle double de volume.

Je transfère la pâte sur une surface farinée et fais un long bâton. Couper en 12 morceaux égaux. Je place un morceau sur le comptoir et le déroule en une bande étroite et longue. Je saupoudre quelques morceaux de chocolat et le roule en un rouleau. Je transfère le rouleau sur une feuille tapissée de papier antiadhésif et continue avec le reste des brioches.

Je recouvre la feuille et laisse les rouleaux 1h pour qu'ils doublent de volume. Préchauffer le four à 200°C chaleur tournante. Badigeonnez leur surface d'œuf et faites cuire au four pendant 10 à 12 minutes.