Καθαρίζω τα σύκα και τα βάζω σε ένα γυάλινο μπολ. Προσθέτω τη ζάχαρη και το χυμό λεμονιού. Σκεπάζω με πλαστική μεμβράνη και τοποθετώ το μπολ στο ψυγείο για 12 ώρες.

Κατόπιν μεταφέρω το περιεχόμενο του μπολ σε κατσαρόλα με χοντρό πάτο. Βάζω την κατσαρόλα σε μέτρια προς χαμηλή  φωτιά. Προσθέτω τα μπαχάρια και αφήνω να βράσει για 30 λεπτά ενώ ανακατεύω σε τακτά χρονικά διαστήματα με ξύλινο κουτάλι. Αποσύρω από τη φωτιά τη κατσαρόλα και αφήνω  να κρυώσει η μαρμελάδα.

Μόλις κρυώσει ξαναβάζω τη κατσαρόλα στη φωτιά και προσθέτω αν θέλω το καβουρντισμένο σουσάμι. Βράζω σε χαμηλή θερμοκρασία για 15 λεπτά ακόμη. Αποσύρω από τη φωτιά και τοποθετώ τη μαρμελάδα σε αποστειρωμένο βάζο.