Προθερμαίνω το φούρνο στους 200°C.
Σε ένα μεγάλο μπολ που να χωράει όλα τα κομμάτια του κοτόπουλου ρίχνω το ελαιόλαδο, το χυμό από τα πορτοκάλια, το ξύσμα, το κρεμμύδι το βαλσάμικο, το κύμινο, το σκόρδο, το μπαχάρι, τη ζάχαρη, αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι. Ανακατεύω καλά και βυθίζω τα κομμάτια του κοτόπουλου. Σκεπάζω με μεβράνη και αφήνω το κοτόπουλο για 2-3 ώρες στο ψυγείο για να μαριναριστεί.

Καθαρίζω τις πατάτες, τις αλατοπιπερώνω, τις ανακατεύω με τις φέτες των πορτοκαλιών και τις απλώνω στη γάστρα.
Επάνω στις πατάτες τοποθετώ τα κομμάτια του κοτόπουλου και περιχύνω με τη μαρινάδα. Σκεπάζω τη γάστρα και ψήνω στο για 1½ ώρα. Σερβίρω το φαγητό ζεστό πασπαλισμένο με λίγο έξτρα ξύσμα από πορτοκάλι.