Κόβω τα βερίκοκα στη μέση και αφαιρώ τα κουκούτσια.Tα βάζω σε  ένα γυάλινο σκεύος  και τα πασπαλίζω με τη ζάχαρη. Προσθέτω το χυμό λεμονιού, το μπαστουνάκι βανίλιας που το έχουμε χαράξει και ξύσει τα σποράκια. Σκεπάζω το σκεύος με πλαστική μεμβράνη και το βάζω στο ψυγείο για 24 ώρες . Αφήνω έτσι τα βερίκοκα να βγάλουν τα υγρά τους και να μαριναριστούν.

Εν συνεχεία στραγγίζω τα βερίκοκα από το σιρόπι. Βάζω το σιρόπι σε κατσαρόλα  και το δένω σε σιγανή φωτιά. Μόλις δέσει προσθέτω τα βερίκοκα και αφήνω τη μαρμελάδα να σιγοβράσει για30 λεπτά ακόμη. Αφήνω τη μαρμελάδα να κρυώσει ελαφρώς   και τη μεταφέρω σε αποστειρωμένα βαζάκια.