Τρίβω το αγγούρι στη χονδρή πλευρά του τρίφτη, το στύβω καλά με τα χέρια και το βάζω σε ένα μεγάλο μπολ. Προσθέτω το γιαούρτι, το τριμμένο σκόρδο, το ελαιόλαδο, το δυόσμο, το ξίδι, αλάτι και πιπέρι και ανακατεύω πολύ καλά τα υλικά με μια ξύλινη κουτάλα.

Σκεπάζω το μπολ και αφήνω το τζατζίκι στο ψυγείο για 1 ώρα, μέχρι να αναμειχθούν τα αρώματα των υλικών του. Το σερβίρω κρύο.